* What is ..."Bluetooth" ?
Bluetooth 技術最早起源於 1994 年, 當初是由瑞典的手機業者 Ericsson 研究如
何以無線通訊的方式取代現有手機與各種周邊配件的有線連結; 一直到了 1998 年
才由 Communication, Computing, Electronics, ...各方面的大公司(Ericsson,
IBM, Intel, Nokia, Toshiba)成立研究小組(Bluetooth SIG, Special Intrest Group), 並定名為"Bluetooth" ...這個名
字取自西元十世紀的丹麥國王 Harald Blaatand 二世(940-981), 紀念他為了丹麥
- 挪威的和平與溝通作出偉大貢獻, 而丹麥文的 Blaatand 即英文中 Bluetooth
之意, 故依此為名。
* About "BlueZ" ...
從 Bluetooth 的 specification 中我們可以知道: 整個 Bluetooth Archieteture
除了硬體的 RF Module, Base Band, Link Manager 之外, 還需要軟體部分的 L2CAP,
RFcomm Module, SDP, TCS。而 BlueZ 就是負責軟體的這部分(除了與 Telecom 相
關的 TCP 外), 目前 BlueZ 的網頁在 SourceForge, support 的 Platform 以 Linux
2.4.x 為主, 最新版本是 2.0-pre2 (01.27.2002)。整個 BlueZ 提供的檔案功能
分述如下:
filename | release date | function |
bluez-2.0-pre1.tar.gz | 01.27.2002 |
Daemon: hcid |
hcidump-1.0.tar.gz | 11.14.2001 |
|
hciemu-0.2.tar.gz | 08.21.2001 |
|
rfcommd-1.1.tar.gz | 07.20.2001 |
|
sdpd-0.1.tar.gz | 08.21.2001 |
|
* Our Platform
RedHat 7.0 with CLE 1.0, kernel 更新至 2.4.16
FIC (大眾電腦) Bluetooth Evaluation Kit
(BT-EVKV1) via
USB connection
[註] BT-EVKV1 亦可使用 RS232 作為與電腦間的連線, 但使用時需要 6 Volt 的 DC 外部電源
* Refrence Document
Linux USB Guide: linux-usb.org
BlueZ HOWTO: bluez.sourceforge
[Linux Document Plane] PPP HowTo
* USB support ?
由於接下來我們要使用到 PC 上的 USB prot 作連接, 所以必須先確認你的 USB
能在 Linux 下正確地被驅動(如果使用 Serial port 者則需要驅動 UARTS)。
Linux 下把 USB controller 分成兩類, 一為 UHCI(Intel,VIA) , 另一為 OHCI
(Compaq, iMacs, OPTi, SiS, ALi); 基本上只要記得把 "Support for USB",
"Preliminary USB device filesystem", 與對應的 controller support make 進
kernel 或 module, 這樣子就可以了。
除此, 如果你有其他 USB device (like: mouse or keyboard) 來做個測試當然是
更好不過的了, 因為依照個人經驗: 發現驅動後總是會不穩定地出現錯誤, 常跟原
本在介面的驅動上正確否有關。如果你跟我一樣有 USB mouse 的話, 請記得選取
"Input core support"與"Mouse support", 並且不要選擇"USB HIDBP Mouse
(basic) support"。
Step 1: Install bluez-2.0-pre1
|
> tar zxvf bluez-2.0-pre1.tar.gz |
全部 make 完成之後, 程式會將會生成的 modules copy 到 /lib/modules 裡相應 的目錄下。
|
> ls /lib/modulrs/2.4.16/kernel/drivers/bluetooth |
各個 modules 的作用分述如下:
module name | function |
bluez.o |
這是 BlueZ 的核心檔案, 在舊版 HowTo 中的名稱是 hci.o |
hci_uart.o | for UART(RS232) connection only |
hci_usb.o | for USB connection only |
hci_vhci.o | 如果你沒有實際的 Bluetooth device, 這裡提供 Virtual HCI device 的功能 |
l2cap.o | Link Manager 上面的那塊, 一定要載入 |
rfcomm.o | unknown |
sco.o | unknown |
Step 2: Load Modules & Bring-up Device
和一般的 modules 一樣, 你可以選擇使用 auto-loading 或是 Manual-loading
的方式, 這邊以 USB connection 加上 Manual-Loading 為例...
|
> depmod -a
hci0: Type: USB
> lsmod
Module
Size
Used by
hci_usb
5440
0 (unused)
l2cap
13072
0 (unused)
bluez
23936
0 [hci_usb l2cap]
uhci
24624
0 (unused)
usbcore
53536
1 [hci_usb uchi] |
如果能夠順利的看到 Bluetooth device 卡號就代表已經 bring-up 成功囉~ 接下 來可以試試 ./bluez-2.0-pre2/tools/ 裡頭那些工具程式或者建立 rfcommd 層。
Step 3: Test Bluetooth device
[bluepin]: unknown, 每次執行都會出現 error messages。
> ./bluepin
Traceback (innermost last):
File "/bin/bluepin", line 22, in ?
from gtk import *
File "/usr/lib/python1.5/site-package/gtk.py", line 29, in ?
_gtk.gtk_init()
RuntimeError: cannot open desplay |
[hciattach]: for RS232(UART) connection only, 用來取代 hcid 作 load modules 與 bring-up device 的動作。
> ./hciattach
hciattach - HCI UART driver initialization utility
Usage:
hciattach |
[l2test]: 必須把兩塊 Bluetooth device 連接到不同的電腦上才能 work
先用 BlueZ HowTo 中 Tools Examples (Trace 1) 的方式:
(Server)
> hciconfig hci0
hci0: Type: USB
BD Address: 00:D0:B7:03:4A:69 ACL MTU:800:10 SCO: MTU 255:255
UP RUNNING PSCAN ISCAN
RX bytes:63 acl:0 sco:0 events:7 errors:0
TX bytes:27 acl:0 sco:0 commands:7 errors:0
> ./l2test -I 2000 -r
l2test[893]: Waiting for connection on psm 10 ...
(Client)
> hciconfig hci0
hci0: Type: USB
BD Address: 00:D0:B7:03:4A:7C ACL MTU:800:10 SCO: MTU 255:255
UP RUNNING PSCAN ISCAN
RX bytes:63 acl:0 sco:0 events:7 errors:0
TX bytes:27 acl:0 sco:0 commands:7 errors:0
> ./l2test -O 2000 -s 00:D0:B7:03:4A:69
l2test[641]: Can't connect. Resource temporarily unavailable(11)
l2test[641]: Can't connect to the server. Resource temporarily
unavailable(11) |
發現 ...Client 等了好久仍然無法取得連接, 改以 HowTo 裡原先介紹 l2test 時 的用法, Client 端不加 "-O 2000" 的參數。
(Client) > ./l2test -s 00:D0:B7:03:4A:69 l2test[642]: Connected [imtu 672, omtu 2000, flush_to 65535] l2test[642]: Sending ... (Server) l2test[894]: Connect from 00:D0:B7:03:4A:7C [imtu 2000, omtu 672, flush_to 65535] l2test[894]: Receiving ... l2test[894]: 672 bytes in 0.00m speed 12.59 kb l2test[894]: 672 bytes in 0.00m speed 18.92 kb l2test[894]: 672 bytes in 0.00m speed 20.67 kb l2test[894]: 672 bytes in 0.00m speed 19.43 kb l2test[894]: 672 bytes in 0.00m speed 20.68 kb ... [Ctrl-C] (Client) l2test[642]: Send failed. Connection reset by peer(104) |
it works !! 最後我們在 Server 端按下 [Ctrl-C] 中止, Client 也立即偵測到 connection reset。
[l2ping]: 這跟平常使用的 ping 很像, 純粹是測試連線的反應時間, 參數有...
-c 指定送出的封包個數。
-f 連續地送出封包; 不加這參數時 l2ping 會以一秒鐘一個的速度送出封包。
-s 指定送出的封包大小(data size)。
-S 後邊加上 local Bluetooth 的卡號; 或許在一台電腦上有多個 Bluetooth device 時才會有作用。
> ./l2ping -c 4 00:D0:B7:03:4A:69 Ping: 00:D0:B7:03:4A:69 from 00:D0:B7:03:4A:7C (data size 20) ... 20 bytes from 00:D0:B7:03:4A:69 id 200 time 18.72ms 20 bytes from 00:D0:B7:03:4A:69 id 201 time 22.18ms 20 bytes from 00:D0:B7:03:4A:69 id 202 time 21.99ms 20 bytes from 00:D0:B7:03:4A:69 id 203 time 21.80ms 4 sent, 4 received, 0% loss |
[scotest]: unknown, 即使在執行前載入 sco.o, 還是會在 connect 之後 即 hang 住。
(Server) > modprobe sco > ./scotest -r scotest[892]: Waiting for connection ... (Client) > modprobe sco > ./scotest -s 00:D0:B7:03:4A:69 scotest[676]: Connected scotest[676]: Sending (Server) scotest[893]: Connect from 00:D0:B7:03:4A:7C scotest[893]: Receiving ... |
Step 4: Other Tools from BlueZ
[略], 這邊 BlueZ 總共提供了三個工具程式 --- hcidump, hciemud, hcitool, 可是經過 HowTo 上的說明, 還是無法將任何一個作正確的執行。
Step 5: Build RFCOMM & PPP(Point-to-Point) Layer
keep working... 這層目前遇到的問題主要在於簽入端(Client)會在認證後自動地 發生"modem hangup"的現象
* Question & Answer *
[keyword] | statement | |
date | platform | confirm |
[HCID] |
Only 2 things don't work if HCId is not running. | |
01/28/2002 | BlueZ 2.0-pre1 | Maksim Krasnyanskiy |
[Ericsson] | 使用 USB 作為 Ericsson Module 的連接時, l2ping 與 l2test 將產生測試失 敗(especially on reciever side); 如果修改 hci_usb.h 為 HCI_MAX_RX_URB_QLEN = 1, l2ping works. | |
01/23/2002 | BlueZ 2.0-pre1, kernel 2.4.17 | Maksim Krasnyanskiy |
[BLIP] | Client can't terminate connection properly when using Ericsson BLIP on server side. | |
01/14/2002 | --- | Harald Mayer |
[Ericsson] | When using Ericsson training kit, you can plug it with self-powered USB hub intead with power supply. | |
01/22/2002 | --- | Nils Faerber |
[l2test] |
When l2test show error message: | |
01/21/2002 | --- | Maksim Krasnyanskiy |
[Ericsson] | Old Ericsson firmware(s) have a lot of USB problems. One of them is packet loss. You should try to upgrade FW. | |
01/21/2002 | --- | Maksim Krasnyanskiy |
* Relative Item
* Ericsson BLIP
* http://www.hpl.hp.com/personal/Jean_Tourrilhes/bt/Brainboxes.html
* Axis OpenBT
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